Ingeniería Acústica

En Percepción visual aplicada a la robótica se presentan los conceptos y técnicas fundamentales relacionados con la digitalización de imágenes, el procesamiento de señales en dos dimensiones, además de una introducción a la transformada Wavelet y la transformada de Hough. Se expone la cinemática de los robots manipuladores y móviles, y se presentan detalladas aplicaciones como control de robots móviles por medio de percepción visual, detección y ubicación de objetos usando sensores infrarrojos, ultrasónicos, de rango láser y cámaras, así como construcción de mapas simples y ...

Los principios básicos y las herramientas de trabajo fundamentales del análisis de circuitos y teoría de redes lineales se exponen en este libro de una manera sencilla pero con el rigor y la lógica imprescindibles en un manual docente. La estructura del libro permite avanzar paulatinamente y tratar temas como las señales, las leyes de Kirchhoff o las redes con tres y cuatro terminales, para llegar a conceptos de corriente alterna, transitorios y análisis espectral. Todos los capítulos incluyen una muestra de problemas resueltos.

Este libro se ha editado con objeto de complementar el texto titulado Grúas, escrito por los mismos autores y por tanto tiene como tema de estudio todos aquellos aparatos de transporte y elevación que no entran dentro de la denominación de grúa. El carácter de este libro es eminentemente docente. Dada la importancia que tienen los aparatos de elevación y transporte en las enseñanzas del ingeniero mecánico y vista la falta de textos docentes que existen sobre este tema en lengua castellana, se considera una necesidad la edición de un libro de estas características que sirva como...

En este libro se encuentra para el cultivo del cacao enfermedades que lo afectan, tipo de fertilización , claves para el diagnóstico de deficiencias nutricionales, planta fertilizada, capacitación en fertilización, materiales genéticos del cacao, matriz de compatibilidad, podas, injerto en leño grueso, una técnica para la rehabilitación de plantaciones, buenas prácticas agrícolas, sistema de información epidemiológica y vigilancia fitosanitaria.