De papel

En Percepción visual aplicada a la robótica se presentan los conceptos y técnicas fundamentales relacionados con la digitalización de imágenes, el procesamiento de señales en dos dimensiones, además de una introducción a la transformada Wavelet y la transformada de Hough. Se expone la cinemática de los robots manipuladores y móviles, y se presentan detalladas aplicaciones como control de robots móviles por medio de percepción visual, detección y ubicación de objetos usando sensores infrarrojos, ultrasónicos, de rango láser y cámaras, así como construcción de mapas simples y ...

Índice del libro; Definición ¿Qué es la luz? ¿Cómo se produce la luz? Emisión estimulada. Absorción. El bombeo de! medio activo Resonadores Modos del resonador Modos longitudinales Modos transversales. Propagación del modo TEMoo Generación de pulsos. LÁSERES MÁS UTILIZADOS INDUSTRIALMENTE. Láseres de CO2 Láseres de NdJ+ Láser de Rubí. SEGURIDAD. Precauciones a tener en cuenta. .. TRATAMIENTO DEL HAZ. Transformaciones de un haz láser Interacción del láser con los materiales Enfoque del haz. . Estado superficial del material. . Régimen de funcionamiento del láser . Aporte...

El presente libro es una recopilación de exámenes resueltos correspondientes a los finales de la asignatura Redes Sistemas y Servicios de Comunicación de la ETSETB, donde se imparten los conocimientos básicos para el análisis, la evaluación y el dimensionado de redes de datos. La colección está integrada por doce exámenes, que comprenden un período de seis años. En todo momento, se ha buscado ser fiel a los exámenes tal como se propusieron en su día, por lo que se ha mantenido íntegramente el contenido de todos los enunciados. Esperamos que esta obra sea una ayuda para los...

Actualmente el soporte informático es imprescindible y de uso cotidiano para el profesional del sector de la edificación. Como consecuencia de ello, algunas normas, como la Norma española de hormigón armado y pretensado para estructuras de edificación (EHE-08) han evolucionado e introducen cambios significativos en diferentes temas, que se tratan de manera mucho más minuciosa y complejas que en versiones anteriores. El objetivo de esta publicación, adaptada a la nueva normativa EHE-08, es sintetizar los conceptos fundamentales de los métodos de cálculo y completarlos con la...