Tecnología mecánica 2

Este libro de Mecánica se ha escrito con la idea de que el estudiante aprenda Mecánica haciendo problemas. Pretende ser un texto que aporte conceptos básicos de cinemática. Se trata la Cinemática 3D y 2D, y tras los capítulos teóricos se tienen una serie de problemas, también resueltos, en los que se detalla cada uno de los pasos que se deben dan para completar los cálculos, y en los que se irán introduciendo conceptos nuevos, y se irá haciendo hincapié en otros ya vistos.

En Percepción visual aplicada a la robótica se presentan los conceptos y técnicas fundamentales relacionados con la digitalización de imágenes, el procesamiento de señales en dos dimensiones, además de una introducción a la transformada Wavelet y la transformada de Hough. Se expone la cinemática de los robots manipuladores y móviles, y se presentan detalladas aplicaciones como control de robots móviles por medio de percepción visual, detección y ubicación de objetos usando sensores infrarrojos, ultrasónicos, de rango láser y cámaras, así como construcción de mapas simples y ...

La presente obra recopila el trabajo realizado durante dos décadas en el tema de control de movimiento aplicado a la manufactura automatizada, desarrollado por semilleros de investigación, estudiantes de pregrado, de maestría, de doctorado y profesores de diversos programas académicos. Este trabajo cuenta con el respaldo de empresas como Warner Industrial, Movitec Avanzada, National Instruments, Control de Movimiento e Imocom, las cuales apoyan al Grupo de Investigación en Nuevas Tecnologías de Diseño y Manufactura Automatización (DIMA-UN) de la Universidad Nacional de Colombia....

La doctora Susana Chow incursiona por los caminos de la actividad industrial que procesa los productos que más tarde se convierten en importantes satisfactores para la sociedad de consumo, como las prendas de vestir, los plásticos de uso doméstico e industrial y los combustibles.