Manual de prácticas de Ingeniería de Alimentos

En Percepción visual aplicada a la robótica se presentan los conceptos y técnicas fundamentales relacionados con la digitalización de imágenes, el procesamiento de señales en dos dimensiones, además de una introducción a la transformada Wavelet y la transformada de Hough. Se expone la cinemática de los robots manipuladores y móviles, y se presentan detalladas aplicaciones como control de robots móviles por medio de percepción visual, detección y ubicación de objetos usando sensores infrarrojos, ultrasónicos, de rango láser y cámaras, así como construcción de mapas simples y ...

Los principios básicos y las herramientas de trabajo fundamentales del análisis de circuitos y teoría de redes lineales se exponen en este libro de una manera sencilla pero con el rigor y la lógica imprescindibles en un manual docente. La estructura del libro permite avanzar paulatinamente y tratar temas como las señales, las leyes de Kirchhoff o las redes con tres y cuatro terminales, para llegar a conceptos de corriente alterna, transitorios y análisis espectral. Todos los capítulos incluyen una muestra de problemas resueltos.

Estudia los principios teóricos y el funcionamiento de los diferentes sistemas de inyección electrónica para motores de gasolina; describe las características comunes a todos ellos, los componentes que los forman y sus fundamentos. Incluye una guía para el diagnóstico de averías y su solución. Describe los diferentes sistemas de inyección: por balanza hidráulica, por depresión, por caudal de aire, inyección y encendido incorporados, e inyección en los motores sobrealimentados. Analiza los componentes básicos del sistema: la bomba de combustible, amortiguador y acumulador de...

Este libro se ha editado con objeto de complementar el texto titulado Grúas, escrito por los mismos autores y por tanto tiene como tema de estudio todos aquellos aparatos de transporte y elevación que no entran dentro de la denominación de grúa. El carácter de este libro es eminentemente docente. Dada la importancia que tienen los aparatos de elevación y transporte en las enseñanzas del ingeniero mecánico y vista la falta de textos docentes que existen sobre este tema en lengua castellana, se considera una necesidad la edición de un libro de estas características que sirva como...