Redes de comunicaciones. De la telefonía móvil a internet

Obra dise ada para mostrar al estudiante la mayor cantidad posible de aplicaciones y de retos a los que se enfrentan los analistas y dise adores de sistemas mec nicos. De esta manera, los autores utilizan un enfoque balanceado que integra los principios d

En Percepción visual aplicada a la robótica se presentan los conceptos y técnicas fundamentales relacionados con la digitalización de imágenes, el procesamiento de señales en dos dimensiones, además de una introducción a la transformada Wavelet y la transformada de Hough. Se expone la cinemática de los robots manipuladores y móviles, y se presentan detalladas aplicaciones como control de robots móviles por medio de percepción visual, detección y ubicación de objetos usando sensores infrarrojos, ultrasónicos, de rango láser y cámaras, así como construcción de mapas simples y ...

Esta contribución describe el desarrollo e implementación de un sistema de alta resolución basado en un Core Time-to-Digital Converter (TDC) para la mejora de imágenes médicas. Dicho sistema es capaz de obtener diferencias temporales para múltiples canales simultáneos, con el objetivo de mejorar una de las tecnologías que más ha prosperado en los últimos años en el ámbito de la medicina nuclear. Esta área médica ha avanzado significativamente en los últimos años debido al aporte que la tecnología ha proporcionado en términos de mejora de resolución en los sistemas...

Pese a que el servicio de taxis es fundamental para el transporte en Bogotá, este medio ha sido subvalorado ─y hasta desdeñado─ en los estudios, análisis y modelos de transporte urbano de la ciudad, en buena medida, por la precaria información que manejan las autoridades reguladoras acerca de las empresas, vehículos y conductores. Esta obra es un primer paso para entender las características del sistema y su potencialidad para enfrentar temas de tráfico en la capital, así como para cuantificar varios de sus componentes, como el hecho de que agrupa más de cincuenta mil vehículos...